SMC MHZ2-10D Xi lanh kẹp

1. Tổng quan sản phẩm

• MHZ2 là dòng gripper khí nén loại parallel (song song) của SMC, được thiết kế tích hợp bộ dẫn hướng (linear guide) để tăng độ cứng và độ chính xác.

• 10 trong “MHZ2-10D” là đường kính trong (bore) = 10 mm.

• D chỉ loại tác động double-acting (kẹp mở và đóng bằng khí nén).

• Thông thường gripper MHZ2 có hai “fingers” (hai “ngón kẹp”) di chuyển song song để kẹp và mở vật thể.

2. Đặc điểm nổi bật

• Có linear guide (hướng dẫn tuyến tính) nhằm cải thiện độ cứng, giảm biến dạng, tăng độ chính xác khi kẹp.

• Có khả năng gắn auto switch để phát hiện vị trí kẹp / mở (tùy biến theo cấu hình).

• Có nhiều tùy chọn vị trí gắn switch, kiểu dây dẫn (lead wire) dài ngắn, loại thân, kiểu lỗ gắn, v.v.

• Dạng thiết kế compact, khả năng gắn đa chiều (các mặt) để phù hợp lắp trên nhiều vị trí máy.

• Khả năng kẹp hai chiều (mở / đóng) bằng khí nén (double acting) — không dùng lò xo hỗ trợ.

3. Thông số kỹ thuật tiêu biểu cho MHZ2-10D

Dưới đây là các thông số có thể thu thập được:

4. Nguyên lý hoạt động & lưu ý vận hành

• Khi cấp khí vào port “closing”, hai fingers sẽ di chuyển về phía giữa để kẹp vật. Khi cấp khí vào port “opening”, fingers tách ra để mở.

• Linear guide đảm bảo hai ngón di chuyển song song và ổn định, tránh lệch hoặc xoay khi chịu tải không đều.

• Nếu gắn auto switch, cần đảm bảo lựa chọn vị trí không bị cản, và nếu có fitting kết nối khí cắm sẽ không cản switch.

• Không vượt quá lực kẹp cho phép; vật liệu kẹp phải phù hợp để tránh trượt hoặc làm hỏng finger.

• Bôi trơn định kỳ vùng dẫn hướng, giữ sạch bụi, mạt kim loại để không làm mòn hoặc kẹt dẫn hướng.

• Lắp đặt đúng vị trí, cân đối giữa hai ngón, dùng dowel pin / chốt vị trí để đảm bảo song song chính xác.

5. Ứng dụng điển hình

Gripper MHZ2-10D thường được sử dụng trong:

• Máy tự động, robot hoặc thiết bị pick-and-place để kẹp hoặc giữ vật thể nhỏ.

• Trong dây chuyền lắp ráp, nơi cần giữ chi tiết để thao tác tiếp theo (cắt, khoan, hàn…).

• Hệ thống điều khiển vật liệu, đóng gói, phân loại — nơi cần kẹp, mở nhiều lần.

• Trong các ứng dụng cần lắp gripper vào nhiều vị trí khác nhau (nhờ khả năng gắn mặt, định vị linh hoạt).

• Ứng dụng có yêu cầu độ chính xác cao về vị trí kẹp (nhờ linear guide + độ lặp lại ±0.01 mm).