1. Dòng & Loại sản phẩm
Dòng: RAP Series — Rotary Actuator piston‑type (rack‑and‑pinion) của Koganei.
Ký hiệu RAPS: “S” chỉ loại có nam châm (magnet) để gắn cảm biến.
Mã 5: Tương ứng với mức mô-men xoắn danh định (no...
1. Dòng & Loại sản phẩm
-
Dòng: RAP Series — Rotary Actuator piston‑type (rack‑and‑pinion) của Koganei.
-
Ký hiệu RAPS: “S” chỉ loại có nam châm (magnet) để gắn cảm biến.
-
Mã 5: Tương ứng với mức mô-men xoắn danh định (nominal torque) là ~0.49 N·m.
-
90: Góc quay (swing) của actuator là 90°.
2. Cấu tạo & Đặc điểm nổi bật
-
Cấu trúc kép rack (double‑rack): Thiết kế này giúp không có backlash (khoảng trống khi thay đổi hướng) và ít rò khí.
-
Thân vuông (square body): Tối ưu hóa không gian, dễ lắp đặt khi cần tiết kiệm chỗ hoặc bố trí nhiều actuator gần nhau.
-
Magnet bên trong (với mã “S”): Cho phép gắn các cảm biến nhỏ (sensor switch) để phát hiện vị trí quay (cuối hành trình) dễ dàng.
-
Kích thước nhỏ gọn + trọng lượng nhẹ: Với ~212 g, rất phù hợp cho các ứng dụng cần hành động swing nhỏ mà không muốn dùng mô tơ điện lớn.
-
Tiêu thụ khí thấp / hiệu suất cao: Catalog bao gồm đồ thị đặc tính mô-men và lưu lượng khí, cho phép thiết kế hệ thống khí nén hiệu quả.
3. Ứng dụng lý tưởng
Một số ứng dụng phổ biến mà RAPS5-90 có thể phù hợp:
-
Cơ cấu xoay (swing) trong máy tự động: đóng mở, lật chi tiết nhỏ, định vị chi tiết.
-
Hệ thống lấy đặt linh kiện: trong máy gắp linh kiện, robot nhẹ cần xoay chi tiết 90°.
-
Cơ cấu chuyển hướng: ví dụ, van khí, cánh tay nhỏ cần swing/đảo chiều.
-
Ứng dụng trong môi trường sản xuất tự động hóa, khi cần actuator nhỏ, chính xác, nhẹ nhưng vẫn mạnh mẽ.
4. Ưu & Nhược điểm
Ưu điểm:
-
Không backlash → vận hành chính xác.
-
Thiết kế tiết kiệm không gian.
-
Trọng lượng nhẹ.
-
Không cần bôi trơn thường xuyên.
-
Có tùy chọn sensor nhờ magnet tích hợp.
Nhược điểm:
-
Mô-men xoắn giới hạn (0.49 N·m) → không phù hợp tải lớn.
-
Góc quay cố định (90°) → nếu cần góc linh hoạt có thể cần chọn model khác.
-
Áp suất thấp hơn một số actuator công suất cao hơn → giới hạn tốc độ hoặc lực nếu áp cao hơn.