Oriental Motor AZM66MC Động cơ bước

Động cơ bước Oriental Motor AZM66MC là một phần của dòng sản phẩm αSTEP AZ Series của Oriental Motor. Đây là một loại động cơ bước hiệu suất cao kết hợp các ưu điểm của cả động cơ bước và động cơ servo, mang lại khả năng điều khiển vị trí tuyệt đối và hoạt động đáng tin cậy.

Dưới đây là tổng quan về động cơ Oriental Motor AZM66MC:

1. Đặc điểm nổi bật của AZ Series:

• Bộ mã hóa cơ học tuyệt đối (Mechanical Absolute Encoder) không dùng pin: Đây là một tính năng chính của dòng AZ Series. Bộ mã hóa này cho phép động cơ ghi nhớ vị trí hiện tại của nó ngay cả khi tắt nguồn, mà không cần pin dự phòng. Điều này giúp giảm chi phí bảo trì và tăng độ an toàn khi vận chuyển quốc tế (không cần lo lắng về các quy định vận chuyển pin).
• Hiệu suất vòng kín (Closed Loop Performance): Mặc dù là động cơ bước, AZ Series hoạt động như một hệ thống vòng kín, loại bỏ hiện tượng "hunting" (dao động xung quanh điểm dừng) và không yêu cầu điều chỉnh gain (tuning) phức tạp như động cơ servo truyền thống. Động cơ sẽ tự động điều chỉnh và duy trì vị trí chính xác ngay cả khi có sự thay đổi tải đột ngột hoặc tăng tốc nhanh.
• Tiêu thụ năng lượng thấp và ít sinh nhiệt: Sử dụng công nghệ độc quyền của Oriental Motor giúp giảm đáng kể lượng nhiệt sinh ra từ động cơ, góp phần tiết kiệm năng lượng.
• Hoạt động đáng tin cậy: Động cơ tiếp tục hoạt động ổn định ngay cả khi có sự thay đổi tải hoặc tăng tốc đột ngột, bằng cách chuyển đổi linh hoạt giữa chế độ điều khiển vòng hở và vòng kín. Khi xảy ra quá tải, động cơ sẽ tự động điều chỉnh vị trí và tiếp tục hoạt động.
• Chức năng phanh điện từ (Electromagnetic Brake) tích hợp (tùy chọn MC): Mã "MC" trong AZM66MC cho thấy động cơ này được trang bị phanh điện từ, giúp giữ vững vị trí của trục khi tắt nguồn hoặc khi động cơ dừng, ngăn chặn sự dịch chuyển do trọng lực hoặc các yếu tố bên ngoài. Phanh này hoạt động khi tắt nguồn.
• Độ chính xác cao: Động cơ cung cấp khả năng điều khiển vị trí chính xác. Đối với dòng AZM66, độ chính xác vị trí dừng là ±3 arc phút (±0.05°).
• Độ bền môi trường: Có cấp bảo vệ IP66 (trừ bề mặt lắp đặt và đầu nối), cho phép hoạt động trong môi trường có bụi và nước bắn.

2. Thông số kỹ thuật chung của AZM66MC (có thể có các biến thể):

• Kích thước khung (Frame Size): 60 mm (2.36 inch).
• Nguồn cấp Driver (bộ điều khiển): Thường là AC Input (200-240 VAC), nhưng bản thân bộ điều khiển động cơ cũng cần nguồn 24 VDC cho logic điều khiển.
• Loại bộ mã hóa: Bộ mã hóa cơ học tuyệt đối.
• Công suất (Power Consumption): 6W (cho bộ điều khiển).
• Dòng điện kích từ (Excitation Current): 0.25A.
• Mô-men giữ (Holding Torque):
  • Mô-men giữ (Holding Torque): 1.20 N·m (170 oz-in) (đối với bản trục tròn không hộp số).
  • Mô-men giữ khi động cơ đứng yên (Holding Torque at Motor Standstill): 0.6 N·m (85 oz-in).
  • Mô-men giữ của phanh điện từ khi đứng yên (Holding Torque at Standstill Electromagnetic Brake): 0.6 N·m (85 oz-in). (Lưu ý: Mô-men xoắn sẽ khác nhau đáng kể nếu có hộp số đi kèm, ví dụ như AZM66MC-PS25 có mô-men giữ lên tới 8 N·m).
• Góc bước (Resolution/Step Angle): 0.36°/Pulse (với cài đặt độ phân giải 1000 P/R).
• Loại trục: Thường là trục tròn (Round Shaft with Flat), nhưng có các biến thể với hộp số hành tinh (Planetary Gear) hoặc hộp số góc phải (Right-Angle Spur / Face Gear).
• Tiêu chuẩn an toàn: UL, CSA, CE.
• Nhiệt độ môi trường hoạt động: 0 ~ 40°C (không đóng băng).
• Độ ẩm môi trường: 85% hoặc ít hơn (không ngưng tụ).

3. Ứng dụng:

AZM66MC và dòng AZ Series rất phù hợp cho các ứng dụng đòi hỏi:

• Điều khiển vị trí chính xác và đáng tin cậy: Máy móc tự động, thiết bị bán dẫn, robot công nghiệp.
• Giảm thời gian cài đặt và bảo trì: Nhờ bộ mã hóa tuyệt đối không cần pin và khả năng không cần tuning.
• Hoạt động trong môi trường có tải thay đổi: Các ứng dụng có thể gặp phải tình trạng quá tải hoặc thay đổi tải đột ngột.
• Yêu cầu giữ vị trí khi tắt nguồn: Các trục cần được khóa chặt khi không có điện.